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第1题
工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据（）
A.工具的重量
B.重心位置
C.工具位移
D.工具中心点（即TCP）的坐标
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第2题
ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点
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第3题
机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。
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第4题
6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）
A.工具中心点
B.工具重心点
C.工具任一点
D.工具与法兰对接的中心点
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第5题
默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心指的是？
A、TCP（Tool Center Point）
B、载荷数据（Loaddata）
C、工具数据
D、（Tool Data）
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第6题
工具中心点（ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于最后一个运动轴或连接法兰的中心。
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第7题
【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
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第8题
机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。（)
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第9题
一般地默认工具中心点（Tool Center Point）位于工业机器人（）
A.工具尖端点
B.工具中心点
C.法兰盘中心
D.工具任一点
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第10题
用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点（ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于 或 。
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