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提问人：网友squalia 发布时间：2022-01-06

[单选题]

ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A.步进电机

B.普通直流电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

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第1题

ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A. 步进电机

B. B.普通直流电机

C. C.直流伺服电机

D. D.交流伺服电机

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第2题

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

A. 步进电机

B. B.普通直流电机

C. C.直流伺服电机

D. D.交流伺服电机

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第3题

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

A.步进电机

B.普通直流电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

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第4题

执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

A. stop（rl）

B. B.stop（DJ2）

C. C.stop（DJ3）

D. D.stop（DJ4）

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第5题

ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。

A. 左电机停转

B. B.右电机停转

C. C.左右电机同时停转

D. D.以上都不是

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第6题

ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

A. 手爪抓紧

B. B.手爪松开

C. C.手爪向电机2所在位置平移

D. D.手爪向电机2相反方向平移

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第7题

DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。

A. S01

B. B.S02

C. C.S03

D. D.S04

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第8题

ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1，所对应的接近式传感器是（）

A.S05

B. S06

C. S07

D. S08

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第9题

ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。

A. 1毫米

B. B.3-5毫米

C. C.10-15毫米

D. D.15毫米以上

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第10题

（) 在本课程中的上下料工作站，机器人行走轴是使用步进电机来带动的。

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