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提问人：网友ty2020 发布时间：2022-01-07

[判断题]

关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（)

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第1题

【判断题】吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。

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第2题

搬运机器人广泛应用于机床上下料、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。

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第3题

【单选题】机器人的TCP点指的是什么？

A、尖点

B、法兰盘上的中心点

C、工具中心点

D、机器人的目标点

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第4题

机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。( )

此题为判断题(对，错)。

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第5题

关节式建筑搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。（）

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第6题

根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，建筑搬运机器人工作站可用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。（）

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第7题

关于《黄帝内经》的成书年代，目前较为一致的观点是

A、战国

B、东汉

C、西汉中晚期

D、战国至秦汉

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第8题

建筑搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 __________ 和 __________ 等。

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第9题

从结构形式上看，建筑搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式建筑搬运机器人。

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