题目内容
（请给出正确答案）
在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取______调节规律。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.双位
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更多“在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取______调节规律。A.比例B.比例微”相关的问题
A.①②③④
B. ④⑥
C. ④⑤⑥
D. ①②⑤⑥
A.Ⅲ、Ⅳ
B. Ⅴ、Ⅵ
C. Ⅰ、Ⅱ
D. Ⅰ、Ⅴ
A.过热器的管道较长，金属管壁有较大的热惯性；
B.控制通道具有较大的时间常数和纯滞后；
C.过热器的扰动输入幅度大，影响严重；
D.控制通道的非线性特性与未建模动态影响严重。
A.在连续系统中的一处或几处设置采样开关，对被控对象进行断续控制
B.通常采样周期大于被控对象的时间常数
C.采样开关合上的时间远小于断开的时间
D.采样周期通常是相同的
A.两步整定法中的第一步是整定副调节器的参数，而第二步则是整定主调节器的参数；
B.两步整定法一般用于主、副过程的时间常数之比在3到10之间的串级控制系统；
C.逐步逼近法一般用于主、副过程的时间常数相差较大的串级控制系统；
D.采用逐步逼近法时，对于不同的过程控制系统和不同的控制品质要求，其逼近的循环次数是不同，所以往往费时较多。
A.前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响
B.前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的
C.被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的
D.在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出
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