何为库仑定律？写出数学表达式，并说明个符号的意义。

试说明直剪试验的目的和意义，写出库仑定律的表达式，并指出强度指标。

试写出上限定理的数学表达式，并说明该表达式中各项的意义。

试写出PID控制器的输入、输出之间的数学表达式，并说明其中KP、TI、TD的意义。

写出傅里叶变换对和拉普拉斯变换对的数学表达式，并简要说明为什么拉普拉斯变换需要考虑收敛域的问题，而傅里叶变换不用？

（以下题目2选1）借助互联网查找资料： 利用导数思想建立的交通模型（与交通相关即可），写出该模型的数学表达式，说明模型意义，思考求解方法，并简要说明该模型的解可描述哪些不同的交通现象。 利用积分思想建立的交通模型（与交通相关即可），写出该模型的数学表达式，说明模型意义，思考求解方法，并简要说明该模型的解可描述哪些不同的交通现象。

库仑定律的数学表达式是______，式中的比例常量称为______，其数值为______，其单位是______。

写出荧光强度的数学表达式，说明式中各物理量的意义。影响荧光强度的因素是什么？

何谓傅里叶定律？写出其数学表达式，并写出一维稳定温度场中的傅里叶公式。

写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？

写出采样定理的数学表达式，并简要回答采样定理在实际应用中的意义。