关于全新S级轿车的主动式制动辅助功能,以下描述正确的是()
A.在探测到前方有可能发生碰撞时,通过视觉和声学进行报警,如果驾驶员未进行制动,车辆自动提供制动力,保证驾驶安全
B.主动式制动辅助系统需要配合智能领航限距系统联合使用,未启动智能领航限距功能时,主动式制动辅助系统不工作
C.主动式制动辅助系统可以识别到车辆前方可能发生碰撞的行人
D.在探测到前方有可能发生的碰撞时,通过视觉和声学进行报警,如果驾驶员进行制动,提供制动力辅助,保证驾驶安全
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