I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试分别求出系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差。

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

A.0

B.有限值

C.无穷大

求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差（A）

A、0

B、0.31

C、0.23

D、3.5

E、

要求设计一个串联超前一滞后校正网络，使系统在单位斜坡输入时的稳态误差不大于0.0125,单位阶跃响应的超调量小于25%，调节时间小于3s(Δ=2%)，并要求给出系统校正前后的单位阶跃输入响应曲线。试问:选用网络

是否合适？

A.0

B.0.5

C.2

D.无穷大

求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差（）

A、0

B、0.31

C、0.23

D、3.5

E、

A.

B.

C.

D.