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提问人：网友lqp168 发布时间：2022-01-06

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五种基本坐标式机器人有：_________机器人、圆柱坐标式机器人、球坐标式机器人、关节坐标式机器人、平面关节式机器人。

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第1题

简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

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第2题

A、直角坐标型

B、柱坐标型

C、球坐标型

D、多关节坐标型

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第3题

A、基坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

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第4题

该图属于哪种坐标机器人？

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、球坐标

D、关节坐标

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第5题

A、直角坐标型

B、圆柱坐标型（如SCARA）

C、球坐标型

D、关节型机器人

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第6题

机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

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第7题

A、串联机器人

B、.并联机器人

C、关节型机器人

D、球坐标型机器人

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第8题

构成机械手指的运动机构常见的有_________、齿轮-齿条机构、凸轮机构和螺旋机构等。

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第9题

机械手指按手指运动方式分为_________及摆动型。

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