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提问人：网友zzw306699675 发布时间：2022-01-07
[单选题]

工业机器人的结构按坐标形式分类主要有哪些？

A.直角坐标型

B.柱坐标型

C.球坐标型

D.多关节坐标型

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第1题

五种基本坐标式机器人有：_________机器人、圆柱坐标式机器人、球坐标式机器人、关节坐标式机器人、平面关节式机器人。

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第2题

工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？

A、直角坐标型

B、圆柱坐标型（如SCARA）

C、球坐标型

D、关节型机器人

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第3题
工业机器人按坐标形式分类为:
A．点位型；连续轨迹型

B．串联机器人；并联机器人

C．直角坐标型；圆柱坐标型；极坐标型；关节坐标型；水平多关节型

D．装配机器人；焊接机器人；喷涂机器人；分拣机器人；搬运机器人

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第4题
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机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

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第5题

按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？

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第6题
通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、...

通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。

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第7题
工业机器人常用的坐标系有哪些?
A．世界坐标系

B．关节坐标系

C．工具坐标系

D．工件坐标系

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第8题
工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类...

工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

A. 气压传动机器人

B. 液压传动机器人

C. 电器传动机器人

D. 智能机器人

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第9题

机器人控制技术的内容包括：

A、机器人轨迹控制

B、机器人力控制（柔顺控制）、机器人协调控制

C、机器人高级智能动态控制

D、多机器人协调控制

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