题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友liuqiaoying
发布时间:2022-01-06
[主观题]
劳斯稳定判据是利用的是特征方程的系数和根之间的关系来()的判断出特征根是否具有负的实部
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当列写劳斯表的第行时出现全零行,则以劳斯表的第的元素构成辅助方程,并对辅助方程求导,以其系数代替行的元素再完成劳斯表。则 (多选)结论正确。
A、系统临界稳定的条件是劳斯表第一列元素均大于零
B、辅助方程的解一定包含位于虚轴的特征根
C、特征方程一定存在位于虚轴的根
D、劳斯表第一列元素的变号次数是具有正实部特征根的个数
A、只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B、只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C、Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D、Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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