15.制度对技术进步的作用体现在()
A、A.制度对技术进步的激励作用
B、B.经济组织的变化及完善对技术进步的作用
C、C.有效的制度环境对技术进步的作用
D、D.高效率的制度安排是经济增长的关键
A、A.制度对技术进步的激励作用
B、B.经济组织的变化及完善对技术进步的作用
C、C.有效的制度环境对技术进步的作用
D、D.高效率的制度安排是经济增长的关键
A.维护祖国统一,促进民族团结的精神
B.抵御外来侵略,捍卫国家主权的精神
C.开发祖国山河,创造中华文明的精神
D.心系民生苦乐,推动历史进步的精神
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
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