关于逐步逼近法，以下说法错误的是（）。

A.一般用于主、副过程的时间常数相差不大的串级控制系统；

B.对于不同的过程控制系统和不同的控制品质要求，其逼近的循环次数是不同的，所以往往费时较多；

C.首先将主回路断开，把副回路作为一个单回路控制系统并按照单回路衰减曲线法进行参数整定；

D.第一步整定副调节器参数，第二步整定主调节器参数并整定完毕。