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提问人：网友wu16wu16 发布时间：2022-01-06
[单选题]

如图所示，设Wm（s)为前馈控制器，Wf（s)与W0（s)分别为过程扰动通道与控制通道的传递函数，F（s)与Y（s)分别为可测不可控扰动与被控量，则前馈控制器的模型为（）。如图所示，设Wm（s)为前馈控制器，Wf（s)与W0（s)分别为过程扰动通道与控制通道的传递函数，F

A.Wm(s)= Wf(s)/ W0(s)

B.Wm(s)= -[Wf(s)/ W0(s)]

C.Wm(s)= W0(s)/ Wf(s)

D.Wm(s)= -[W0(s)/ Wf(s)]

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1天前
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1天前
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1天前
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第1题
可以使用pidtune函数初步设计不稳定受控对象的PID控制器。
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第2题
DS1中的D、S、1各代表（）。

A. D与S只是一种代号，1代表第一系列

B. D代表大地测量仪器，S代表水准仪，1代表精度等级

C. D与S无什么实际意义，1特指精度等级

D. DS1是施工单位规定的代号

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第3题
如图所示的协调控制道路系统，周期时长为80s，所有交叉口都采取两相位信号控制，两相位时间之比为50:50，请分析时差X。
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第4题
求二进制数补码电路的ASM图如图10-3所示。试分析此算法，并分别设计控制器和数据通路.

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第5题
如图所示的Y-△降压起动电路，起动完成后进入正常工作时接触器 。

A、KM1和KM2工作

B、KM3和KM2工作

C、KM1和KM3工作

D、KT和KM2工作

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第6题
在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构如图4-41所示。环轮有一个0.6~0.9m长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为10.16m/s。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间常数T可略去不计。要求: .

(1)概略绘出0< Ka<∞时系统的根轨迹图;

(2)确定增益Ka的取值，使系统闭环极点的阻尼比ζ≥0.707。

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第7题
空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为图10-7空
空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为

图10-7空间机器 人的机械臂控制系统

设计要求:

(1)当Gc(s) =K时，确定K的合适取值，使系统阶跃响应的超调量σ%=4.5% ;

(2)采用ITAE优化方法，并选取ωn=10，设计合适的PD控制器Gc(s)，确定对应的前置滤波器Gp(s);

(3)采用ITAE优化方法，设计合适的Pl控制器Gc(s)和相应的前置滤波器Gp(s);

(4)采用ITAE优化方法和ωn=10，设计合适的PID控制器Gc(s) 和前置滤波器Gp (s);

(5)对比上述每种设计效果，列表比较系统对单位阶跃输入响应的σ%, tpp, ts(Δ=2%)以及由单位阶跃扰动引起的输出y (t) 的最大值和稳态值。

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第8题
在工程上，若要及时克服主要扰动与多种扰动对被控量的不利影响，应该选用（ ）。

A、静态前馈控制方案

B、反馈控制方案

C、前馈-反馈控制方案

D、动态前馈控制方案

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第9题
如图所示，在加热炉出口温度串级控制系统中，（ ）不是不可控扰动量。

A、f1(t)：被加热物料的流量和初温度

B、f2(t)：燃料热值的变化、压力的变化

C、f3(t)：烟囱挡板位置的改变、抽力的变化

D、以上选项都不对

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第10题
当控制通道的时间常数（ ）干扰通道的时间常数，而反馈控制又不能得到满意的控制效果时，适合选择前馈控制方案。

A、大于

B、小于

C、等于

D、小于或等于

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