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提问人：网友zhangwe2019
发布时间：2022-01-07
[判断题]
在一个控制系统中，对象的滞后愈大、时间常数愈大或放大系数与小，则系统愈易稳定。（)
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第5题
下列选项中，正确的有()
A.一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成
B.在比值控制系统中，一般选择易调节的量为主变量，易测量的量为副变量
C.被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的
D.串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程
第7题
双手协调机器人如图6-25 所示，两台机械手相互协作，试图将一根长杆插入另一物体。已知单个机器
人关节的反馈控制系统为单位反馈控制系统，被控对象为机械臂，其传递函数
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要求设计一个串联超前一滞后校正网络，使系统在单位斜坡输入时的稳态误差不大于0.0125,单位阶跃响应的超调量小于25%，调节时间小于3s(Δ=2%)，并要求给出系统校正前后的单位阶跃输入响应曲线。试问:选用网络
是否合适？
来设计。
