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提问人：网友point_tounit 发布时间：2022-01-07
[单选题]

机器人在上料位置抓取产品，是否抓住产品主要靠夹具上的（）来探测。

A.机械手

B.传感器

C.变频器

D.控制器

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第1题
机器人本体上的电池用来保存机器人坐标位置的数据。()

此题为判断题(对，错)。

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第2题
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）

A. 关节驱动器轴上

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 机座

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第3题
ABB工业机器人的主电源开关在什么位置？（ ）

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

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第4题
( )的机器人的位置和姿势，以各关节的底座侧的关节坐标为基准而确定。

A、手动坐标系

B、世界坐标系

C、关节坐标系

D、用户坐标系

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第5题
（ ）是建筑机器人用来探测建筑机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A、力觉传感器

B、接近传感器

C、触觉传感器

D、温度传感器

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第6题
正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

A.操作模式

B.编辑模式

C.管理模式

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第7题
要求机器人能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要，此时应该选用________的控制方式。

A、点位式

B、轨迹式

C、力（力矩）控制方式

D、智能控制方式

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第8题
机器人出现SRVO—075故障（）

A. 夹具不到位

B. 机器人信号线断

C. 机器人通讯电路板坏

D. 机器人零点位置丢失

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第9题
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
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第10题
机器人走迷宫时,在仿真环境中,一般把红外测障传感器的探测距离调到较大的位置。(

此题为判断题(对，错)。

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