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提问人：网友zapzqc 发布时间：2022-01-07

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试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

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第1题

简答题。 1、（10分）机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？ 2. （10分）试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 3. （10分）阐述阿西莫夫“机器人三定律”。

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第2题

从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（)。A运动学B静力学C动力学D以上均不正

从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。

A运动学

B静力学

C动力学

D以上均不正确

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第3题

对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量，求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.静力学

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第4题

下列选项中，不正确的是（)。

A.力学可粗分为静力学、运动学和动力学

B.静力学主要研究力的平衡或物体的静止问题

C.运动学主要研究物体运动和所受力的关系

D.力学是工程结构设计的基础

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第5题

静力学和运动学是研究动力学的基础。

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第6题

静力学、运动学、动力学是按什么来划分的？

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第7题

理论力学包括静力学、运动学和动力学三大部分。

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第8题

理论力学的内容包括（）

A.静力学

B.运动学

C.动力学

D.流体力学

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第9题

工程力学包括哪些内容？

A.静力学

B.材料力学

C.运动学

D.动力学

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