题目内容
（请给出正确答案）
A.操作机
B.驱动装置
C.控制系统
D.手臂
E.动力设备
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更多“工业机器人一般由（)组成。A．操作机B．驱动装置C．控制系统D．手臂E．动力设备”相关的问题
A、操作机
B、加工装备
C、传感器
D、伺服电机
对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程
A．手把手编程
B．工业机器人语言编程
C．示教盒示教编程
D．示教编程方式
柔性制造系统一般由三个基本部分组成,即加工制造系统、物料储运系统和
A.机床数控系统
B.计算机控制信息系统
C.工业机器人系统
D.自动导向小车系统
B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
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