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提问人:网友qinyubo1111
发布时间:2022-01-07
[多选题]
工业机器人的机械结构又称(), 使机器人赖以完成工作任务的实体,通常由杆件和关节组成。
A.执行机构
B.操作机
C.末端执行器
D.驱动器
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