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提问人：网友kevin_1986 发布时间：2022-01-07
[单选题]

如果你要clone一个ROS的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置？

A.~/catkin_ws/

B.~/catkin_ws/devel

C.~/catkin_ws/build

D.~/my_ws/src

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第1题
伍德里奇从209个企业的样本得到如下回归结果:其中salary=CE0薪水;sales=企业年销售额;roe=股
伍德里奇从209个企业的样本得到如下回归结果：

其中salary=CE0薪水;

sales=企业年销售额;

roe=股权百分比收益：

ros=企业股票回报。

log表示自然对数。括号中的数字为估计的标准误。

a.根据你对各个系数符号的先验预期，解释上述回归。

b.哪个系数在5%的显著性水平上是个别统计显著的?

c.回归的总显著性如何?你使用何种检验方式?为什么?

d.你能把roe和ros的系数解释成弹性系数吗?为什么?

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第2题
Question 1

(a)急需钱的Lung打电话给Quick Money Finance Ltd．要求安排删美元的临时贷款。经理 Bosco接受了Lung的房契并给他提供了贷款。

当Lung还款的日期到期后，Bosco就以下问题向你咨询：

(1)已没定的担保属于什么类型的担保；

(2)当Lung不偿还贷款时，他可获得什么救济。

请给Rosco提出建议，并说出你的充分理由。

(b)简单解释“分权共有”与“联权共有”，《物业转移及财产条例》(第219章)就它们做出的假定是什么？ (1993年10月)

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第3题
CMake文件编写规则中，用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令？

A、add_executable()

B、add_library()

C、add_link()

D、target_link_libraries()

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第4题
默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径？

A、catkin_ws/devel

B、catkin_ws/src

C、catkin_ws/build

D、catkin_ws/

点击查看答案
第5题
CMake的指令中，引入头文件的搜索路径是哪个指令？

A、include_directories()

B、include_directory()

C、cmake_include_path()

D、cmake_include_directory()

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第6题
一个ROS的pacakge要正常的编译，必须要有哪些文件？

A、CMakeLists.txt

B、package.xml

C、*.cpp

D、README.md

E、*.h

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第7题
下列哪些是CMake没有而Catkin有（Catkin扩展了）的指令？

A、add_message_files()

B、add_service_files()

C、add_action_files()

D、generate_messages()

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第8题
roscd、rosls指令后面都可以直接加包名，作用分别是跳转到软件包路径下，列出软件包中的内容。
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第9题
启动ROS Master的命令是：

A、roscore

B、rosmaster

C、roslaunch

D、rosMaster

点击查看答案
第10题
请练习rosmsg命令，下列哪个不是std_msgs下的消息？

A、std_msgs/Header

B、std_msgs/Time

C、std_msgs/Float32

D、std_msgs/LaserScan

点击查看答案
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