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提问人：网友wanxsb 发布时间：2022-01-07

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工业机器人的智能系统是机器人的感受系统，是由感知和决策两部分组成。

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第1题

工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。

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第2题

工业机器人由主体.（）和控制系统三个基本部分组成。

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统

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第3题

输出完全取决于输入的系统是（）。

A. 控制系统

B. 因果系统

C. 静态系统

D. 动态系统

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第4题

建筑机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是、传感部分和控制部分。六个子系统是、机械结构系统、感受系统、、人机交互系统和控制系统。

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第5题

以下不属于建筑机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）

A、传感装置

B、控制装置

C、关节伺服驱动部分

D、减速装置

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第6题

工业机器人由（）组成

A. 伺服装置

B. 控制装置

C. 驱动装置

D. 操作机

E. 传感机

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第7题

在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。

A、机械结构

B、控制系统

C、示教器

D、驱动系统

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第8题

工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（）

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第9题

机器人臂部分类根据驱动方式可分为气压驱动，液压驱动，电力驱动，复合驱动。

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