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提问人：网友tangxiaodao
发布时间：2022-01-06
[主观题]
【判断题】根据运动的不同，位置控制分为点动控制和连续轨迹控制，其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿，对运动轨迹也作控制。
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第1题
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
第3题
工业机器人的运动控制主要是实现点动控制 和连续轨迹控制两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动
第6题
关于点动和长动控制，以下说法正确的是（）？
A.按下起动按钮并立即松开，电动机保持连续运行的控制方式称长动控制
B.按下起动按钮电动机运转，松开按钮电动机停止工作的控制方式称点动控制
C.点动控制常用于调整机械设备运动部件的行程和控制快速移动
D.长动控制和点动控制的主要区别在于控制电路能否互锁
