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提问人:网友xieying 发布时间:2022-01-07
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当车辆传感器只能感知到一定范围内的障碍物,且预定的目标点不在感知范围以内时,不能采用RRT方法进行局部路径规划

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更多“当车辆传感器只能感知到一定范围内的障碍物,且预定的目标点不在感知范围以内时,不能采用RRT方法进行局部路径规划”相关的问题
第1题
当采用传统APF方法进行避障时,如果起始点、障碍物和目标点位于同一条直线上,且障碍物位于物体和目标点之间,物体有没有可能到达目标点?为什么?如果不能,需要做怎样的调整?
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第2题
碰撞传感器用于感知车辆的车身加速度()。

碰撞传感器用于感知车辆的车身加速度()。

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第3题
可全面感知关键区域中的所有障碍物并准确预测感知范围内的车辆及行人的运动状态的是无人车的哪种技术?

A.全自动驾驶感知系统

B.融合定位技术

C.规划决策性

D.仿真云计算平台

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第4题
对飞行而言,半规管的主要缺陷是()

A.不能感知匀速运动,也不能感知构成合力的分力

B.不能感知俯仰加速度、只能感知偏转和滚转运动

C.只能感知重力加速度,不能感知飞机加速度

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第5题
对飞行而言,半规管的主要缺陷是().

A. 不能感知匀速运动,也不能感知构成合力的分力

B. B.不能感知俯仰加速度、只能感知偏转和滚转运动

C. C.只能感知重力加速度,不能感知飞机加速度

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第6题
以下关于半规管在飞行中的功能缺陷的描述哪一项是正确的().

A.不能感知匀速运动,也不能感知构成合力的分力;

B. 不能感知俯仰加速度、只能感知偏转和滚转运动;

C. 只能感知重力加速度,不能感知飞机加速度。

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第7题
以下关于半规管在飞行中的功能缺陷的描述哪一项是正确的()。

A.不能感知匀速运动,也不能感知构成合力的分力

B.不能感知俯仰加速度、只能感知偏转和滚转运动

C.只能感知重力加速度,不能感知飞机加速度

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第8题
实时车辆环境感知地图子系统对从环境感知子系统获得的环境感知数据进行处理。
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第9题
传感器是环境感知的一种手段,除了感知物理量以外,感知系统状态的新型纯软件形式的传感器也是一种传感器形态。
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