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提问人:网友canangu 发布时间:2022-01-07
[主观题]

当采用传统APF方法进行避障时,如果起始点、障碍物和目标点位于同一条直线上,且障碍物位于物体和目标点之间,物体有没有可能到达目标点?为什么?如果不能,需要做怎样的调整?

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第1题
当车辆传感器只能感知到一定范围内的障碍物,且预定的目标点不在感知范围以内时,不能采用RRT方法进行局部路径规划
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第2题
下列不属于路径规划中输入因素的是()。

A.机器人和障碍物的形状

B.障碍物的数目

C.起始点和目标点的设置

D.路径规划的搜索算法

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第3题
下列不属于路径规划中输入因素的是:()

A.机器人和障碍物的形状

B.障碍物的数目

C.起始点和目标点的设置

D.路径规划的搜索算法

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第4题
我们常说的天文大潮是()

A.太阳离地球最近的时候

B.日、月、地位于同一条直线上,且地球位于太阳和月球之间

C.日、月、地位于同一条直线上,且月球位于太阳和地球之间

D.以上答案都不对

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第5题
我们常说的天文大潮是()

A.太阳离地球最近的时候

B.日、月、地位于同一条直线上,且地球位于太阳和月球之间

C.日、月、地位于同一条直线上,且月球位于太阳和地球之间

D.以上答案都不对

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第6题
传统的人工势场法有哪些缺点?()

A.局部极小值引起陷阱区域问题

B.在相隔很近障碍物之间不能发现路径

C.障碍物附近的目标点不可达问题

D.障碍物附近的路径振荡问题

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第7题
下列对速度瞬心描述正确的是?

A.三个彼此作空间运动的构件共有3个瞬心,且它们位于同一条直线上。

B.三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心,且它们不能位于同一条直线上。

C.三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心,且它们位于同一条直线上。

D.三个彼此作平面运动的构件共有6个瞬心,且它们位于同一条直线上。

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第8题
A、B两地直线距离40千米,汽车P与两地直线距离和等于60千米。则以下判断正确的是()。A.如果A、B、P不

A、B两地直线距离40千米,汽车P与两地直线距离和等于60千米。则以下判断正确的是()。

A.如果A、B、P不在同一条直线上,汽车所在位置有3个,可位于A、B两地之间或A、B两地外侧

B.如果A、B、P不在同一条直线上,汽车的位置有无穷多个

C.如果A、B、P位于同一条直线上,汽车位于A、B两地之间或两地外侧

D.如果A、B、P位于同一条直线上,汽车位于A、B两地外侧,且汽车到A的距离为20千米

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第9题
A、B两地直线距离40千米,汽车P与两地直线距离和等于60千米。则以下判断正确的是()。 A. 如果A、B

A、B两地直线距离40千米,汽车P与两地直线距离和等于60千米。则以下判断正确的是()。

A. 如果A、B、P不在同一条直线上,汽车所在位置有3个,可位于A、B两地之间或A、B两地外侧

B. 如果A、B、P不在同一条直线上,汽车的位置有无穷多个

C. 如果A、B、P位于同一条直线上,汽车拉于A、B两地之间或两地外侧

D. 如果A、B、P位于同一条直线上,汽车位于A、B两地外侧,且汽车到A的距离为20千米

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第10题
A、B两地直线距离40千米,汽车P与两地直线距离之和等于60千米。则以下判断正确的是()。 A.如果A、B、

A、B两地直线距离40千米,汽车P与两地直线距离之和等于60千米。则以下判断正确的是()。

A.如果A、B、P不在同一条直线上,汽车所在位置有3个,可位于A、B两地之间或A、B两地外侧

B.如果A、B、P不在同一条直线上,汽车的位置有无穷多个

C.如果A、B、P位于同一条直线上,汽车拉于A、B两地之间或两地外侧

D.如果A、B、P位于同一条直线上,汽车位于A、B两地外侧,且汽车到A的距离为20千米

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