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提问人：网友xiayan188 发布时间：2022-01-06
[多选题]

工业机器人通常由()组成。

A.执行机构

B.驱动装置

C.控制系统

D.传感系统

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更多“工业机器人通常由（)组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统”相关的问题
第1题
工业机器人由（）组成

A. 伺服装置

B. 控制装置

C. 驱动装置

D. 操作机

E. 传感机

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第2题
以下关于工业机器人说法正确的是?
A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

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第3题
机器人控制系统分为四部分： 、 、 、 。
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第4题
机器人的结构通常由四部分组成,即执行机构、驱动-传动机构、控制系统、传动系统。其中机器人的()相当于人类的神经系统。
A、执行机构

B、驱动-传动机构

C、控制系统

D、传动系统

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第5题
一个足球通常由32块球片组成，从球片切割到足球成形，—般需要10道左右的工序。某足球生产企业与工业机器人厂商合作，打造了一条足球自动化生产线，过去需要100个人的工作量，现在不到10个人就可以完成。该企业自动化生产线的采用()。

A、会使凝结在单位商品中的人类劳动量变少，降低商品价值量

B、能缩短个别劳动时间，为自己的商品赢得降价空间

C、提高了社会劳动生产率，单位时间内可生产出更多的商品

D、改变了商品的自然属性，增加了商品的使用价值

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第6题
一般工业机器人仅由伺服控制层组成。()

此题为判断题(对，错)。

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第7题
工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。
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第8题
在工业机器人系统中，（ ）相当于机器人的“大脑”。

A、机械结构

B、控制系统

C、示教器

D、驱动系统

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第9题
工业机器人通过对驱动系统的控制，使执行机构按照规定的要求进行工作
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第10题
工业机器人由主体.（ ）和控制系统三个基本部分组成。

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统

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