机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

A.合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。

B.解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。

C.确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。

D.确定机器人各关节的转动角度。

E.确定机器人的智能程度。

A.位置

B.速度

C.加速度

D.精度

A.伺服控制系统

B.运动控制器

C.协调控制计算机

D.传感器

A. 大于1

B. B.小于1

C. C.等于1

D. D.小于或等于1

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.转数计数器发生故障后，修复后

C.机器人未处于原点位置时

D.断电后，机器人关节轴发生了移动

A.机械手

B.机器人关节

C.伺服系统

D.控制系统

A.传感器

B.光电编码器

C.继电器

D.驱动器

A.运动轨迹规划

B.关节伺服控制

C.人机交互

D.离线编程