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提问人：网友154336271
发布时间：2024-03-29
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Delta机器人通常具）三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动（）
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第10题
如图所示的三自由度机器人手臂设计用来在平面上涂漆。 （1） 基于d-h表示法，建立必要的坐标系 （2） 填写参数表 （3）求
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矩阵。
