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提问人：网友cyctom 发布时间：2022-01-07
[单选题]

运动学主要是研究机器人的（）。

A.动力源是什么

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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第4题
建筑机器人的运动学方程只涉及（ ）的讨论。

A、静态位置

B、速度

C、加速度

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第5题
研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。

A、给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态

B、已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量

C、确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系

D、确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系

E、确定机器人各关节的转动角度。

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第6题
机器人运动学逆解的过程是（ ）

A、在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，利用末端位姿参数求得驱动变量。

B、直接用解析法得驱动变量关于末端位姿参数的函数式，代入确定位形下的末端位姿参数得驱动变量的值。

C、由驱动变量得到末端位姿参数

D、以上都不对

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第7题
在建筑机器人运动学和动力学分析中广为应用。
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第8题
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A. 3

B. 2

C. 4

D. 5

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第9题
机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
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