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提问人：网友xlw988 发布时间：2022-01-07
[单选题]

研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。

A.给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态

B.已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量

C.确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系

D.确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系

E.确定机器人各关节的转动角度。

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匿名网友[86.***.***.142]选择了 E
1天前
匿名网友[128.***.***.157]选择了 C
1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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第1题
对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量，求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.静力学

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第2题
研究机器人动力学的目的：① ________；② ________。

A.合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。

B.解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。

C.确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。

D.确定机器人各关节的转动角度。

E.确定机器人的智能程度。

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第3题
对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。

A.正动力学

B.逆动力学

C.正运动学

D.逆运动学

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第4题
已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
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第5题
下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是（）

A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

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第6题
如果给定机器人的手爪位置ｒ，求能够到达这个预定位置的机器人关节变量θ的运动学问题称为正运动学。（）
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第7题
运动学主要是研究机器人的（）。

A.动力源是什么

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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第8题
机器人运动学逆问题可用以（)。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

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第9题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
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第10题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系
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