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图示曲柄连杆机构带动摇杆![图示曲柄连杆机构带动摇杆[图]绕[图]轴摆动，连杆AD上...图示曲柄连杆机构带动摇杆绕轴摆动，连杆](http://static.jiandati.com/330688c-chaoxing2016-412303.jpeg)
绕![图示曲柄连杆机构带动摇杆[图]绕[图]轴摆动，连杆AD上...图示曲柄连杆机构带动摇杆绕轴摆动，连杆](http://static.jiandati.com/2c4b916-chaoxing2016-45791.jpeg)
轴摆动，连杆AD上装有两个滑块，滑块B在水平槽滑动，而滑块D在摇杆的槽内滑动。已知曲柄长OA=5cm，其绕O轴的角度![图示曲柄连杆机构带动摇杆[图]绕[图]轴摆动，连杆AD上...图示曲柄连杆机构带动摇杆绕轴摆动，连杆](http://static.jiandati.com/9e3389f-chaoxing2016-412262.jpeg)
=10rad/s，在图示位置时，曲柄与水平线成90°角，摇杆与水平线成60°角，距离![图示曲柄连杆机构带动摇杆[图]绕[图]轴摆动，连杆AD上...图示曲柄连杆机构带动摇杆绕轴摆动，连杆](http://static.jiandati.com/56bfcd4-chaoxing2016-412304.jpeg)
=7cm。求摇杆的角速度。![图示曲柄连杆机构带动摇杆[图]绕[图]轴摆动，连杆AD上...图示曲柄连杆机构带动摇杆绕轴摆动，连杆](http://static.jiandati.com/b3c3d04-chaoxing2016-412305.png)
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图示曲柄连杆机构带动摇杆
绕
轴摆动，连杆AD上装有两个滑块，滑块B在水平槽滑动，而滑块D在摇杆的槽内滑动。已知曲柄长OA=5cm，其绕O轴的角度
=10rad/s，在图示位置时，曲柄与水平线成90°角，摇杆与水平线成60°角，距离
=7cm。求摇杆的角速度。
图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O1D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
如图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴转动，带动摇杆AB作摆动，连杆DG一端的滑块D沿水平轨道运动，带动导杆GF沿铅垂槽滑动，导杆上的销钉E可沿摇杆AB上的滑槽作相对运动．已知DG=
、φ=30°、θ=60°时，滑块D的速度和加速度分别为v1，a1．试求此时摇杆AB的角速度和角加速度。
图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ＝60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1。
在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r1=r2=0.3√3m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
在图示机构中，曲柄OA长r，以匀角速度ω0逆时针方向转动，通过滑块A带动摇杆BC摆动，再通过连杆BD带动导杆MN水平往复运动．已知BC=4r，BD=1.5r．求当OA⊥OC，θ=30°，β=20°的图示瞬时，导杆MN的速度和加速度．
图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度
转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆
的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。
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