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提问人：网友gaohua21
发布时间：2022-01-07
[主观题]
主控计算机实现按作业任务的要求驱动各关节运动，包括驱动单元的伺服控制，轨迹插补计算，以及系统状态监测。
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A.控制计算机
B.伺服驱动器
C.驱动系统
D.传动机构
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第3题
为了能够加工出符合要求的零件轮廓，数控装置必须具有插补功能，下面有关插补算法中，正确的是（)。A．
为了能够加工出符合要求的零件轮廓，数控装置必须具有插补功能，下面有关插补算法中，正确的是()。
A．常用的插补算法分两类：脉冲增量法和数字增量法
B．脉冲增量法适合于交流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统
C．数字增量法适合于步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统和直流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统
D．数字增量法适合于直流伺服电动机作为驱动元件开环伺服驱动系统
第4题
研究机器人动力学的目的：① ________；② ________。
A.合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。
B.解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。
C.确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。
D.确定机器人各关节的转动角度。
E.确定机器人的智能程度。
第8题
从生产线的控制过程来看，供料、装配和加工单元都属于对气动执行元件的逻辑控制；分拣单元则包括变频器驱动、运用PLC内置高速计数器检测工件位移的运动控制，以及通过传感器检测工件属性，实现分拣算法的逻辑控制；输送单元则着重于伺服系统快速、精确定位的运动控制。系统各工作单元的PLC之间的信息交换，通过RS485网络实现，而系统运行的主令信号、各单元工作状态的监控，则由连接到系统主站的嵌入式人机界面实现。
