题目内容
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在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：
O1A＝0.75mm，AB＝1.5m；又平衡杆的速度ω＝6rad/s．求当α＝60°且β＝90°时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
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图标瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动，在O轴上还装有齿轮I。齿轮II与连杆AB连为一体，并带动齿轮I转动。已知r1=r2=0.3
m，O1A=0.75m，AB=1.5m，又平衡杆的角速度
o1=6rad/s，求
=60°和
=90°时，曲柄OB及齿轮I的角速度。
A、w
B、2w
C、-2w
D、以上都不正确
（匀角速），轮半径R以及AD和BO两平行线间的距离为h，求当OE与水平线夹30度角时轮上C点的速度。 
图示曲柄连杆机构带动摇杆
绕
轴摆动，连杆AD上装有两个滑块，滑块B在水平槽滑动，而滑块D在摇杆的槽内滑动。已知曲柄长OA=5cm，其绕O轴的角度
=10rad/s，在图示位置时，曲柄与水平线成90°角，摇杆与水平线成60°角，距离
=7cm。求摇杆的角速度。
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