题目内容
（请给出正确答案）
A.推力
B.俯仰力矩
C.滚转力矩
D.偏航力矩
参考答案
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网友提供的答案
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A、多旋翼的推力始终垂直于螺旋桨平面
B、多旋翼有别于固定翼与直升机，主要在于其动力学模型和控制效率模型的特殊性
C、在控制分配方面，多旋翼相对会比较复杂
D、受力会影响速度，这与飞行器的各个参数息息相关
E、速度会改变位置，这与飞行器参数无关
A、这样便于飞控手更好判断飞行位置和速度
B、传感器测得的量通常都是在地球固联坐标系下表示
C、地球固联坐标系下的表示与GPS定位系统一致
D、推力和力矩在地球固联坐标系下可以很直观的表示
A、质心偏差较小时，可以通过调整电机的控制增益，增加偏重一侧电机的转速，以此达到较好的配平
B、质心偏差较大时同样可以采取调整电机控制增益的方式达到较好的配平
C、如果由于飞机特性无法达到物理上的配平，则需要在俯仰和滚转通道上加入前馈控制
D、质量配平的作用是使多旋翼质心落在几何中心轴线上，以获得较好的运动性能
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