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提问人:网友黄平
发布时间:2022-01-07
[单选题]
最少拍控制系统的设计与 的零、极点位置有很密切的关系。需选择适当的控制器D(z),以满足对系统对闭环Z传递函数W(z)的稳定性、准确性和快速性指标要求。
A.控制器D(z)
B.闭环误差Z传递函数
C.广义被控对象G(z)
D.闭环Z传递函数W(z)
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