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提问人：网友黄平发布时间：2022-01-07

[多选题]

工业机器人按结构运动形式分类，可分为（）

A.直角坐标机器人和球面坐标机器人

B.柱面坐标机器人

C.多关节机器人和并联机器人

D.固定机器人和移动机器人

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第1题

简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关...

简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

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第2题

按机械结构坐标形式，机器人可分为（)。A直角坐标式机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关

按机械结构坐标形式，机器人可分为()。

A直角坐标式机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节式球面坐标机器人

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第3题

机器人按结构形式可分为哪些？A直角坐标机器人B圆柱坐标机器人C球坐标机器人D关节机器人

机器人按结构形式可分为哪些？

A直角坐标机器人

B圆柱坐标机器人

C球坐标机器人

D关节机器人

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第4题

工业机器人按坐标形式可分为（)等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关

工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。

A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

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第5题

工业机器人按坐标形式分类为:

A.点位型；连续轨迹型

B.串联机器人；并联机器人

C.直角坐标型；圆柱坐标型；极坐标型；关节坐标型；水平多关节型

D.装配机器人；焊接机器人；喷涂机器人；分拣机器人；搬运机器人

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第6题

工业机器人的结构按坐标形式分类主要有哪些？

A.直角坐标型

B.柱坐标型

C.球坐标型

D.多关节坐标型

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第7题

按结构分类，工业机器人可分为？

A.A 直角机器人

B.B 圆柱坐标机器人

C.C 并联机器人

D.D 多关节机器人

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第8题

机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。（）

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第9题

工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型（如SCARA）

C.球坐标型

D.关节型机器人

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第10题

按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（)。

A.A.直角坐标型机器人

B.B.圆柱坐标型机器人

C.C.极坐标型机器人

D.D.多关节坐标型机器人

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