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提问人:网友benlei5051 发布时间:2022-01-07
[单选题]

以下哪些技术属于智能机器人的关键技术?

A.机器人自主导航定位

B.机器人运动规划与控制

C.机器人平台机构设计

D.智能人机交互

E.机器人运动学和动力学建模与控制

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更多“以下哪些技术属于智能机器人的关键技术?”相关的问题
第1题
人工智能有哪些关键技术?
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第2题
工业机器人的关键技术包括()
A.开放性模块化的智能控制系统结构

B.模块化层次化的控制器软件系统

C.机器人的故障智能诊断与安全维护、网络化机器人控制与优化决策技术

D.以上都是

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第3题
智能机器人的发展趋势的是:( )。
A、发展现代软计算技术的新理论与新方法

B、成为云服务系统的终端执行设备

C、实现多功能的设计理论及应用关键技术

D、“深度学习+大数据”模式与智能研究相融合

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第4题
根据本课程,智能制造的关键驱动力是()。
A、IT技术

B、3D打印

C、智能机器人

D、云计算

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第5题
RoboCup机器人世界杯中的中型组足球机器人比赛的主要特点包括以下哪些?

A、机器人是全自主的

B、机器人之间是全分布式的

C、机器人是小型化的

D、机器人是模块化的

E、机器人是由人类遥控的

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第6题
下列哪一项不是ROS Master的功能

A、节点注册和查找

B、话题、服务注册和查找

C、参数存储和查询

D、节点间通信数据的转发

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第7题
下列说法正确的是

A、ROS的节点必须位于同一台计算机上

B、允许一个节点请求服务(Service)后多个节点应答此请求

C、发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动,才能建立这两个节点间的通信

D、启动ROS的主节点(master node)是ROS系统运行的前提

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第8题
下列关于rqt_bag的说法,错误的是

A、可以用于记录和重现指定话题的数据

B、可以查看bag文件中的各种消息类型

C、不能将指定时间内的数据导出至新的bag文件

D、能够将bag文件中的图像数据可视化

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第9题
ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线?

A、RVIZ

B、rqt_bag

C、rqt_plot

D、rqt_graph

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第10题
一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点包括:

A、运动更快

B、消耗的能量较少

C、由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制

D、对周围环境的质量要求更低

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