题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友王静平
发布时间：2022-11-18
[判断题]
位置是指机器人TCP在左手坐标系空间下的位置坐标，用（X，Y，Z）表示。（）
参考答案
A.机器人轴角度
B.机器人电机角度
C.机器人当前TCP在当前基坐标系下的位置
D.零点探针位置
网友您好，请在下方输入框内输入要搜索的题目：
搜题
题目内容
（请给出正确答案）
参考答案
更多“位置是指机器人TCP在左手坐标系空间下的位置坐标，用（X，Y，Z）表示。（）”相关的问题
第5题
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（)旋转自由度确定。
点击查看答案
A.6个，6个
B.3个，3个
C.3个，6个
D.6个，3个
第7题
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（)的坐标系。A.工作现场基面B.
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照()的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点
第9题
下述对坐标系的描述哪些是正确的？
A、在计算机图形学中，为了通过显示设备来考察几何物体的特性，引入了世界坐标系、局部坐标系、观察坐标系、屏幕坐标系统。
B、局部坐标系统主要用于计算机图形场景中的所有图形对象的空间定位和定义，包括观察者的位置、视线等等。计算机图形系统中涉及的其它坐标系统都是参照它进行定义。
C、观察坐标系通常是以视点的位置为原点，通过用户指定的一个向上的观察向量(view up vector)来定义整个坐标系统，缺省为左手坐标系
D、屏幕坐标系的坐标轴取值范围是0-1
第11题
下述对坐标系的描述哪些是正确的？
A、在计算机图形学中，为了通过显示设备来考察几何物体的特性，引入了世界坐标系、局部坐标系、观察坐标系、屏幕坐标系统
B、观察坐标系通常是以视点的位置为原点，通过用户指定的一个向上的观察向量(view up vector)来定义整个坐标系统，缺省为左手坐标系
C、局部坐标系统主要用于计算机图形场景中的所有图形对象的空间定位和定义，包括观察者的位置、视线等等。计算机图形系统中涉及的其它坐标系统都是参照它进行定
D、屏幕坐标系的坐标轴取值范围是0-1
