题目内容
（请给出正确答案）
A.曲柄—连杆—滑块
B.正(余)弦机构
C.凸轮机构
D.曲柄—连杆—摇杆
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四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度
；曲柄O1A＝0.1m．水平距离O1O2＝0.05m，AD＝0.05m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角φ＝30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
连杆机构如图所示，试回答： （1）一个铰链四杆机构如图（a）所示，连杆长度 l 不论如何变化，不可能得到双曲柄机构 （对，还是错？）。因为 。 （2）一个曲柄摇块机构如图（b）所示，试在图上做出极位夹角
。摇块 （顺，还是逆？）时针方向回转时，摇块的平均角速度较大。
1. 单缸发动机的曲轴——连杆——活塞如图所示， 与四杆机构的基本形式比较，它有哪些不同？ 它是如何由基本形式演化得到的？它的名称是什么？ 将它看成是基本形式的演化形式时，它对应基本形式的四根杆的长度分别是多少？ 若要曲柄能整周回转在设计时需要保证机构运动尺寸（曲柄长、连杆长、偏距）满足什么条件？
2. 图示为单缸发动机的曲轴连杆机构，不考虑各构件的质量， 如何确定曲柄、连杆和偏距的尺寸，可以使工作时活塞对缸壁作用的压力（最大值）较小（这样可以减小气缸壁的磨损）？（分析时可将燃气对活塞的压力看成是不变的） 该机构工作时是否存在死点？死点是在怎样的位置？ 在发动机的实际使用中（分别考虑运转状态和停止状态），是如何避免该机构被卡死在死点的？(发动机是如何启动的？) 通常发动机的曲轴连杆机构设计成对心的，如果设计成偏置的，其运动状态会有什么变化？（以下选做）你认为会对发动机的工作造成哪些影响？（参考文献）
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