题目内容
（请给出正确答案）
A.打磨工具
B.打磨工件
C.工作平台
D.变位机
参考答案
简答题官方参考答案
（由简答题聘请的专业题库老师提供的解答）
网友提供的答案
更多“工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。”相关的问题
B．机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C．机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D．机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
A、救援机器人能承担人力所不能或不便进行的工作
B、喷漆机器人能提高工作效率，改善劳动条件
C、服务机器人能化解未来劳动力的严重缺乏
D、轴上零件多样，不需要考虑装拆、定位、减小应力集中等储多条件
B．机器的稳定性好，做重复性工作，不存在疲劳和单调问题。
C．机器能长期大量储存信息并能综合利用记忆信息进行分析和判断。
D．机器的精度高，产生的误差可随机器精度提高而减小。
警告：系统检测到您的账号存在安全风险
为了保护您的账号安全，请在“简答题”公众号进行验证，点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证，验证成功后方可继续查看答案！
