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提问人：网友beardallding 发布时间：2022-01-07
[单选题]

IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）

A.3kg

B.4kg

C.5kg

D.6kg

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第1题
IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（ ）

A、3kg

B、4kg

C、5kg

D、6kg

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第2题
用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据是指的？

A、Tool Data

B、Tool

C、TCP

D、LOADDATA

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第3题
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择

A、Tool0的TCP点

B、后安装的工具的TCP点

C、自定义坐标系

D、换手坐标系

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第4题
2、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。
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第5题
甲公司为增值税一般纳税人，2×16年9月30日购买一台不需要安装的生产用设备，该项设备买价170000元，增值税税额28900元，运杂费和保险费为6000元，预计使用年限为8年，预计净残值为16000元，采用年限平均法计提折旧。至2×18年年末，对该项设备进行检查后，估计其可收回金额为119500元，减值测试后，该设备的折旧方法、年限和净残值等均不变。2×18年12月31日，该设备应计提的减值准备金额为（）元。

A. 131000

B. 11500

C. 119500

D. 0

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第6题
在工业机器人的法兰盘上安装了新的工具后,最好重新设置()
A．DCP

B．TCP

C．TDP

D．TBP

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第7题
【填空题】工具坐标系是用来定义 工具中心点（TCP） 的位置和 的坐标系。
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第8题
ABB机器人在空间中运动主要有 、 、 和 。
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第9题
定义工件坐标系除了使用三点法，还可 。
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第10题
TCP的数据被保存在 程序数据中。
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