题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友ty2020
发布时间:2022-01-07
[主观题]
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。
A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.默认坐标系
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