题目内容
（请给出正确答案）
A.示教器
B.控制柜
C.示教器操纵杆
D.按键
参考答案
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网友提供的答案
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A、给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态
B、已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量
C、确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系
D、确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系
E、确定机器人各关节的转动角度。
A、在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，利用末端位姿参数求得驱动变量。
B、直接用解析法得驱动变量关于末端位姿参数的函数式，代入确定位形下的末端位姿参数得驱动变量的值。
C、由驱动变量得到末端位姿参数
D、以上都不对
A、让机器像人类一样思考
B、让机器像人类一样运动
C、对人类智能的模拟甚至超越
D、让机器像人类一样听懂
A.可用性B.性能C.易用性D.可修改性 A.抽象接口B.信息隐藏C.主动冗余D.记录/回放 A.可测试性B.易用性C.互操作性D.性能 A.资源调度B.操作串行化C.心跳D.内置监控器 A.可用性B.安全性C.可测试性D.可修改性 A.内置监控器B.追踪审计C.记录/回放D.维护现有接口
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