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提问人:网友cdut6613
发布时间:2022-01-07
[单选题]
对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量,求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。
A.正运动学
B.逆运动学
C.动力学
D.静力学
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