题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友quintar
发布时间:2022-01-07
[主观题]
【填空题】用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的____确定主导极点的位置;然后通过设置校正装置的____使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置____,通过增加____满足系统的静态精度要求。
简答题官方参考答案
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A.开环零点
B.开环极点
C.时间常数
D.反馈系数
A.闭环极点期望位置是按照二阶欠阻尼系统设计,最后得到的闭环系统往往为高阶系统,性能会与二阶欠阻尼系统有所差异。
B.系统受到扰动的情况下,可能不满足设计要求。
C.设计过程并非精确计算,一些步骤,譬如增加开环偶极子,带来的影响会可能是最终的系统不满足设计要求。
D.根轨迹法本身就不准确。
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