请按照pdf文件作答，请提交答案的文档以及你的程序，并在文档中说明对应程序的文件名。第五题和第六题是选做题，只有1分。

在Word2000中，新建一个Word文档，默认的文件名是“文档1”，文档内容的第—行标题是“说明书”，对该文件

解压附件中的压缩文件，首先阅读路径规划作业说明文档.pdf，然后在path_planning.m文件中进行程序编写，实现一种可行的路径规划算法，使机器人从出发点顺利到达目标点。使用软件为 Matlab。完成后提交完成程序编写的path_planning.m文件以及给出运行结果及分析的文件。

请围绕你第三周选题和教学设计等文档进行第四周的微课课件的制作，如PPT文件可直接上传，如果是非PPT文件，请保存为pdf格式或截图生成pdf文档上传，文件名格式为：省名+单位+姓名。

1.请简要说明你认为教师为什么要进行以学生为中心的教学。 2.要求小四号字，宋体，默认行距，篇幅以半页A4纸为宜。 3.需以PDF文档提交（按下绿色“+上传附件”按钮，提交PDF文档），如你还不会制作PDF文档，请在课件中查看《学会制作PDF》文档。 4.每个学员需要互评8份。如果你没有互评，则只能得到50%的成绩 5.评分规则如下 （1）格式准确，所提交的是PDF文档（0或4分） （2）内容有效

试用留数法重做第五题和第六题

请开始你的课件分析的准备并按文档要求进行填写对应内容，形成课件分析文档V1版本。并将文件保存为PDF文件上交。文件名为：省名+单位+姓名+V1

从软件工程的观点看，软件包括A．程序B．程序和程序研发文档C．程序的开发、使用和维护所需的所有文档

第3讲课堂进阶作业：简单菜单程序（任务详情见附件中的.pdf文档)，要求 1. 写出用自然语言描述程序的算法，并提交。 2. 提交对程序结构的分析的流程图（可上传流程图的手机快照） 3. 提交程序的CB工程文件。 4. 如有雷同得0分。 提示：逻辑判断可以使用三目运算符“？:”，但不得使用未学到的内容

参考太阳系与机器人手臂.pdf文档（来自红宝书），实现自己的机器人手臂。你能操作手臂进行运动。 所撰写的作业文档中包括 （1）程序功能的描述，效果请附图； （2）遇到的问题及思考。 程序请打包后作为附件上传 打包文件名为：作业4-机器人手臂+姓名 作业附件中包括： （1）太阳系与机器人手臂.pdf （2）作业4-机器人手臂.pdf

A.程序文档、数据字典和数据流图B.需求说明文档、程序文档和数据流图C.需求说明文档、数据字典