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提问人：网友Yry12345
发布时间：2022-06-02
[判断题]
机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（)
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第3题
1：SKIP CONDITION DI[R[1]]＜＞ON 2: J P[1]100% FINE 3: L P[2] 1000mm/s FINE SKIP, LBL[1] 4: J P[3]509%FINE 5: LBL[1] 6: J P[4]50% FINE 对以上程序行执行解释正确的为（）。
A.机器人在向P[2]点运动过程中，如果DI[R[1]]＜＞ON，那么机器人停止当前运动，执行下一条指令(即执行关节运动至P[3]点。
B.机器人在向P[2]点运动过程中，如果DI[R[1]]=ON，那么机器人停止当前运动，执行下一条指令(即执行关节运动至P[3]点；否则，执行完本条指令后，跳转至LBL1]开始执行。
C.机器人在向P[2]点运动过程中，如果DI[R[1]]＜＞ON，那么机器人停止当前运动，跳转至LBL1]开始执行。
D.机器人在向P[2]点运动过程中，如果DI[R[1]]=ON，执行完本条指令后，跳转至LBL1]开始执行。
第9题
机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动（）
A.可控
B.机器人自主调节
C.不完全可控
D.不受控
第10题
机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动（）
A.可控
B.机器人自主调节
C.不完全可控
D.不受控
第11题
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行（）运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
