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提问人：网友longxb
发布时间：2022-01-06
[主观题]
简答题。 1、（10分）机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？ 2. （10分）试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 3. （10分）阐述阿西莫夫“机器人三定律”。
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第2题
从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（)。A运动学B静力学C动力学D以上均不正
从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是()。
A运动学
B静力学
C动力学
D以上均不正确
第4题
机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。
