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提问人：网友lhy8581 发布时间：2022-01-07
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分析速度原则控制的反接制动电路如图所示，电机启动速度达到 r/min 时KS常开触点闭合，制动过程中速度低于 r/min 时，KS常开触点复位切断电源。分析速度原则控制的反接制动电路如图所示，电机启动速度达到 r/min 时KS常开触点闭合，制动过程中

A.120 0

B.100 120

C.120 100

D.100 50

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第1题
如图所示，为电机正、反转控制线路，接线时若将SB1按钮与FR常闭触点位置互换则会______。

A、电机能正常起动，但按下SB1不能停机

B、FR失去作用，不能实现过载保护

C、电机的功能不受影响，与原电路相同

D、电机无法起动

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第2题
空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为图10-7空
空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为

图10-7空间机器 人的机械臂控制系统

设计要求:

(1)当Gc(s) =K时，确定K的合适取值，使系统阶跃响应的超调量σ%=4.5% ;

(2)采用ITAE优化方法，并选取ωn=10，设计合适的PD控制器Gc(s)，确定对应的前置滤波器Gp(s);

(3)采用ITAE优化方法，设计合适的Pl控制器Gc(s)和相应的前置滤波器Gp(s);

(4)采用ITAE优化方法和ωn=10，设计合适的PID控制器Gc(s) 和前置滤波器Gp (s);

(5)对比上述每种设计效果，列表比较系统对单位阶跃输入响应的σ%, tpp, ts(Δ=2%)以及由单位阶跃扰动引起的输出y (t) 的最大值和稳态值。

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第3题
视频中安装的是三相异步电动机的哪种降压启动电路（ ）。

A、Y-△降压启动

B、自耦变压器降压启动

C、定子串电阻降压启动

D、延边三角形降压启动

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第4题
在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构如图4-41所示。环轮有一个0.6~0.9m长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为10.16m/s。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间常数T可略去不计。要求: .

(1)概略绘出0< Ka<∞时系统的根轨迹图;

(2)确定增益Ka的取值，使系统闭环极点的阻尼比ζ≥0.707。

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第5题
四线制道岔控制电路中，ZD6系列电动转辙机电动机1、2线接反时，道岔（）。

A. 能转向定位

B. 动能转向反位

C. 能转向与操纵意图相反的方向

D. 不能转向

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第6题
分析如图所示电路，按压按钮SB时，指示灯HL ，释放按钮SB时，指示灯HL 。

A、亮 亮

B、亮 灭

C、灭 亮

D、灭 灭

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第7题
分析下面 条控制电路具有自锁功能。

A、

B、

C、

D、

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第8题
行程开关可以作电源引入开关使用。
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第9题
接触器的额定电流指的是线圈中流过的电流。
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