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提问人：网友qkhhmmmm 发布时间：2022-01-07

[主观题]

想要查看`/odom`话题发布的内容，应该用哪个命令？

A、rostopic echo /odom

B、rostopic info /odom

C、rostopic content /odom

D、rostopic print /odom

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更多“想要查看`/odom`话题发布的内容，应该用哪个命令？”相关的问题

第1题

查看磁盘空间占用应该使用下面那个命令（）。

A. dd

B. du

C. df

D. dp

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第2题

用以下哪个命令查看目前的终端是哪个用户登陆的()。

A.who am i

B.who

C.hostname

D.lanscan

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第3题

用命令方式查看主机IP地址时，在DOS窗口下敲入（）命令即可调看IP地址。

A. cmd

B. dir

C. ipconfig

D. cd

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第4题

查看交换空间的使用情况该使用哪个命令（）。

A. df

B. swapon

C. free

D. fdisk

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第5题

Linux有三个查看文件的命令,若希望能够用光标上下移动来查看文件内容,应使用()命令。A.eatB.moreC

Linux有三个查看文件的命令，若希望能够用光标上下移动来查看文件内容，应使用( )命令。

A．eat

B．more

C．1ess

D．menu

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第6题

同一个Topic上可以有多个发布者

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第7题

下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是：

A、多个Server可以同时提供同一个Service

B、Topic是异步通信，Service是同步通信

C、Topic通信是单向的，Service是双向的

D、Topic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务

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第8题

已知一个service叫做'/GetMap'，查看该service的类型可以用哪条指令？

A、rosservice type /GetMap

B、rossrv type /GetMap

C、rosservice echo /GetMap

D、rosservice list /GetMap

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第9题

在parameter server上添加param的方式不包括：

A、在launch中添加param

B、通过ROS的API来添加param

C、通过rosparam命令添加param

D、通过rosnode命令添加param

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