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提问人：网友lq1010 发布时间：2022-01-07

[多选题]

机器人运动学逆问题可用以（)。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

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第1题

机器人运动学正问题可用以（)。

A.求取机器人末端位姿

B.求取机器人关节变量

C.求取机器人工作空间

D.用以实现机器人控制

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第2题

串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（)

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第3题

机器人轨迹控制过程需要求解()获得各关节角的位置控制系统设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第4题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值

A.动力学正问题

B.动力学逆问题

C.运动学正问题

D.运动学逆问题

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第5题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值

A.运动学逆问题

B.运动学正问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第6题

机器人运动学中的两个基本问题：第一个问题常称为运动学正问题（直接问题），第二个问题常称为（）。

A.运动学逆问题（解臂形问题）

B.见解问题

C.时间问题

D.动作问题

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第7题

机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，求解的实时性不足不属于这三个问题之一。（)

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第8题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第9题

对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量，求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于机器人________问题。

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.静力学

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第10题

对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。

A.正动力学

B.逆动力学

C.正运动学

D.逆运动学

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