题目内容
（请给出正确答案）
A、积分时间越长，积分作用越强
B、积分作用不能消除余差
C、积分时间越小，积分作用越强
D、积分作用能进行超前调节
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A.通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。
B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。
C.比例项大，可以提高系统的稳定性。
D.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。
E.必须要P、I、D三个部分都有。
F.本质上是一种开环控制。
A.积分控制可消除系统输出量的稳态误差
B.控制系统可单独使用积分控制器
C.当偏差存在时，积分控制器的输出特性是随时间的上升的直线
D.采用积分控制器，输入为零输出却可以不等于零
A.δ过小时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡；
B.TI过小时，积分控制作用很强，易引起振荡；
C.TD过大时，微分控制作用过强，易产生振荡；
D.KP过小时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡。
A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单，易于实现，但被控变量无法 避免地会产生持续的等幅振荡。
B.比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差。
C.积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢。
D.微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用。
E.比例控制中，余差的大小与比例度大小成反比。
A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)
B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；
C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；
D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；
E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；
A.②④⑥
B.①②⑤
C.①④⑤
D.②③⑥
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